点群ビューアー

PLY 1.0 ASCII と両バイト順のバイナリ、一般的な型の別名に対応。宣言型に従い ASCII float は単精度、double は倍精度で保持します。頂点スカラーをすべて保存し、他の要素とリストは検証後に除外。RGB は8ビット red/green/blue のみで、alpha は属性として保持し不透明に表示。GPU は中心を引いて単精度に変換し、色は元属性範囲、切断数は表示高さを使います。CSV は全頂点の元スカラーを保存。メッシュ再構成や単位推定は行いません。